CCD在外觀檢查機(jī)是用工業(yè)相機(jī)代替人眼睛去完成識(shí)別、測(cè)量、定位、判斷等功能。通過(guò)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào),傳送給專用的圖像處理系統(tǒng),根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)。
圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征,進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。是用于生產(chǎn)、裝配或包裝的有價(jià)值的機(jī)制。它在檢測(cè)缺陷和防止缺陷產(chǎn)品被配送到消費(fèi)者的功能方面具有不可估量的價(jià)值。
CCD在外觀檢查機(jī)主要應(yīng)用于汽車、制藥、電子電氣、制造、包裝、食品、飲料、醫(yī)藥等領(lǐng)域,用于檢測(cè)汽車儀表板的加工精度、電子元器件在高速貼片機(jī)上的快速定位、針數(shù)檢測(cè)、芯片識(shí)別等表面特性、膠囊生產(chǎn)中膠囊壁厚和外觀缺陷的檢測(cè)、軸承生產(chǎn)中滾珠的檢測(cè)、數(shù)量和損傷的檢測(cè)、食品包裝上生產(chǎn)日期的標(biāo)識(shí)、標(biāo)簽放置位置的檢測(cè)、細(xì)胞數(shù)量和性質(zhì)的醫(yī)學(xué)判斷等。
由于外觀堅(jiān)持機(jī)系統(tǒng)能夠快速獲取大量的信息,便于自動(dòng)處理,也便于與設(shè)計(jì)信息和控制信息的處理集成。因此,在現(xiàn)代自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中,機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用于狀態(tài)監(jiān)測(cè)、成品檢驗(yàn)和質(zhì)量控制等領(lǐng)域。
1、識(shí)別
CCD在外觀檢查機(jī)是利用機(jī)器視覺(jué)對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析和理解,以識(shí)別不同模式的目標(biāo)和物體。它可以對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行跟蹤和采集,廣泛應(yīng)用于汽車零部件、食品、醫(yī)藥等領(lǐng)域。CCD在外觀檢查機(jī)的特點(diǎn)是提高生產(chǎn)的靈活性和自動(dòng)化程度。主要用于在不適合人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或人工視覺(jué)難以滿足要求的情況下,代替人工視覺(jué)。同時(shí),在大規(guī)模工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中,利用人工視覺(jué)對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè)效率低、精度不高。采用CCD在外觀檢查機(jī)檢測(cè)方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)自動(dòng)化程度。
2、引導(dǎo)定位
CCD在外觀檢查機(jī)能夠快速、準(zhǔn)確地找到被測(cè)零件并確定其位置。利用機(jī)器視覺(jué)對(duì)裝卸作業(yè)進(jìn)行定位,引導(dǎo)機(jī)械手準(zhǔn)確抓取。在半導(dǎo)體封裝領(lǐng)域,需要根據(jù)機(jī)器視覺(jué)獲取的芯片位置信息來(lái)調(diào)整拾取頭,準(zhǔn)確地拾取芯片并進(jìn)行綁定,這是視覺(jué)定位在機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域最基本的應(yīng)用。
3、外觀檢查
檢查生產(chǎn)線上的產(chǎn)品是否有質(zhì)量問(wèn)題,也是最需要人力的環(huán)節(jié)。CCD在外觀檢查機(jī)利用工業(yè)相機(jī)代替人眼睛去完成識(shí)別、測(cè)量、定位、判斷等功能,可應(yīng)用于工業(yè)產(chǎn)品外觀檢測(cè)內(nèi)容包括尺寸檢測(cè)、外觀缺陷檢測(cè)、定位等。
4、高精度檢測(cè)
有些產(chǎn)品精度高,達(dá)到0.01-0.02MM甚至um,如果人眼無(wú)法檢測(cè),必須用機(jī)器來(lái)完成。CCD在外觀檢查機(jī)檢測(cè)精度可達(dá)0.005mm。